图像采集系统：  

    1、光源  (1)光源的作用：

        ①使视场具有足够照度 ---- 整体亮度、突出特征量  

        ②满足一定的投影关系 ---- 位置变化、成像质量

        ③满足一定的滤光要求 ---- 区别、对比度  

     (2)光源的种类：

         ① 自然光源

          ② 人工光源：  

     a. 按发光机理：荧光灯 、卤素灯 、气体放电灯、发光二极管（LED）、激光二极管LD  

    2、光学系统  组成：

          成像物镜 + 光电器件  

 3、CCD摄像机  摄像机的主要参数：

     （1）CCD分辨率：是CCD的主要性能指标，它决定了显示图像的清晰程度，分辨率越高， 图像细节的表现越好。  

      （2）像素 --- CCD每一个元素，像素越多，图像越清晰44万（768*576）、100万（1024*1024）   200万（1600*1200）、600万（2832*2128）

      （3）电视线 --- 简称线(TV LINES)，彩色摄像头一般330~500线，   黑白可以达到600线。电视线与CCD和镜头有关，            还与摄像头电路通道的频带宽度直接相关，通常规律是1MHz的频带宽度相当于清晰度为80线.频带越宽，图像越清晰，线数值相对越大。  

    （4）灰度级 --- 灰度分辨率、色彩分辨率， 1/2n 位数：8位（bit）、10位、11位、12位、 位数越多，图像越清晰。  

    （5）最低照度 ：

           也称灵敏度，是CCD对环境光线的敏感程度（最暗光线）。  单位---勒克斯，LUX，数值越小，需要的光线越少，越灵敏。  

   （6）信噪比：

           典型值为46分贝，  如果为50分贝，则图像有少量噪声，但图像质量较好； 如果能达到60分贝，就不会出现噪声。  

    （7）光谱：

             感光范围 — 可见光、红外、超声波等 （8）电源：交流220伏、24伏；直流12伏和9伏。